Kein Problem

Und noch was:

Wenn Du mit Interrupts arbeitest, dann nicht vergessen:
( bei Programmiersprache C ):

#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/signal.h>

und, in der Mainfunktion, vor der Hauptschleife:
Interrupts global aktivieren mit:
sei();

Bei den anderen Programmiersprachen kann ich Dir leider nicht helfen...