Schönen Feiertag-Abend,

so, Alles läuft einwandfrei, bis auf die RS232-IR-Platine.

Blos die Quellen auf der CD scheinen nicht Alles zu dokumentieren, was im Controller drin ist. Der macht im Test-Modus zum Abschluss so lustige Pirouetten - beide Motoren laufen dabei voll, aber entgegengesetzt - und ich muss mir zum Auslesen des Controllers jetzt schnell eine Flashplatine löten -zum Lesen, nicht zum Flashen - und ein m168 ist schon unterwegs (Anm. von CSD ).

Ansonsten hab ich mic´s Rat befolgt und die Widerstände nachgemessen und EINEN austauschen müssen. UND ich habe die IR-Wechselsprechanlage in Art eines Periskops montiert - das sollte für den Abstandssensor a la Waste reichen (ohne Pizza/Dickmann-Pappdeckel-Spiegel).

Grüße vom Joe/MAUG (Mitglied Asuro User Group)