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Och, Ideen kommen von ganz allein 
Viel lustiger ist, das ich beim flashen den kleinen Asuro mit nem 200Watt Strahler anleuchten muß, wenn die Programme nahezu Fehlerfrei übertragen werden sollen. Muß man auch erstmal drauf kommen, vorher gabs massig Probleme.
Werd nun erstmal die Motorkabel umlöten und danach die Tasterwerte irgendwie checken. Scheinbar kommt PollSwitch() bei mir "selten" auf Null.
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