Hallo,
Aaaaaalso, ich brauche Hilfe:
Nach langem Formeln-Umstellen bin ich zu der Erkenntnis gelangt, dass nach dem Sinus-Satz alpha=90-90+beta-beta+alpha ist.
Genau :-]
Gekürzt also: alpha ist gleich alpha. Na immerhin:
Ich habe mich nicht verrechnet, und habe bewiesen, dass das so ist.
Na toll.
Aber im Ernst.
Eigendlich ist die Aufgabe gelöst
cos(tau)=a/(bx+cx) mit bx=sin(beta)*b
cos(tau)=a/(sin(beta)*b)+cx mit cx=(sin(gamma)*c)
cos(tau)=a/(sin(beta)*b)+(sin(gamma)*c)
Mein Problem ist nur:
Da das Servo für den Unterarm am Oberarm befestigt ist, ist leider Gamma durch eine Funktion mit Alpha UND! Beta verknüpft.
Das ist kein lineares Gleichungssystem mehr. Ich finde leider keinen Ansatz und bitte daher hier um Hilfe.
Siehe die bisherigen Zeichnungen und meinen Anhang
Grüße
Marvin_MAV
(gute Nacht)
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