Hallo Jeffrey,

hast Du das mit meinen Formeln gemacht?
Denn dann hätten wir ja schon das Ergebnis das wir gesucht haben. Eureka!!
"a" soll ja eine Gerade bilden (relativ zum Körper des Robots).
"b" war die Höhe des Robots. Die sollte konstant bleiben, und das tut sie wohl.
Alpha und Beta beschreiben in etwa eine sinusförmige (in der dritten Raumachse geneigte) Kurve. Das war zu erwarten.
Sieht so aus als wäre das alles richtig.

Da ich noch keinen Roboter habe, kann ich das leider nicht überprüfen.
Aber es sieht doch vielversprechend aus.

@Jeffrey:
mit welchem Programm hast Du die Grafiken erstellt?

Grüße
Marvin