Hi Sonic,
ja so ähnlich hatte ich es mir schon gedacht. Was liefert denn ein Istwertgeber für ein Signal? Eventuell sogar analoges Signal?

Bei dem Sensor mit 2 inkrementale Drehgeber müsste man ja theoretisch auch mit einem Interrupt auskommen. Man müsste dann nur noch einen normalen Port zusätzlich verwenden um die beiden Drehgeber zu unterscheiden. Aber gewöhnlich braucht man ja die Richtung nicht, die weiß man ja wenn man Motoren einschaltet. Auswertung wäre dann ja viel einfacher.