Dunker Motoren gibt es schon mit Encodern. ich habe eine sehr günstige Quelle und setze diese ein!
http://www.dunkermotoren.de/default....g=1&id=9&mid=6

Hier der Link bei Dunkermotoren!

Es macht allerdings schon Sinn sich über die wirklichen Anforderungen an die Genauigkeit und Auflösung der Encoder Gedanken zu machen.

Bei meinen Motoren mit dem im Link angezeigten Encode bekomme ich pro Motorundrehung 500 Impuls Tripel aus denen man auch die Drehrichtung durch die Relation der Impulse "A" und "B" zum Sync-Puls herleiten kann.

In meiner Anwendung komme ich mit wesentlich weniger Auflösung hin!