Hallo
womit wir wieder am Anfang wären.Wenn der Sensor dem Programm meldet:"Batterie leer",dann wird eine Routine aufgerufen, die den Robbi zur Ladestation bringt.
Wenn der Magen dem Gehirn meldet:"Hunger", dann kann ich noch entscheiden :Klappe ,ich habe jetzt keine Zeit,außerdem bin ich eh auf Diät.
Doch wie ist es wenn der Batterieleerinterrupt eine niedrige Priorität besitzt."Entscheidet" dann das Programm:jetzt ist keine Zeit?

Mit freundlichen Grüßen
Benno