ich schmeiß mal wieder den tle 5205-2 ins Feld.
integrierte h-brücke + "intelligent"

kann viel.. geht net kaputt (überlastschutz), ist begrenzt pwm fähig, kann 5A dauer (Kühlkö.),
6A peak
kann vorwärts, rückwärts, motorbremse.. und lässt sich "leicht" ansteuern
(Hi-Lo)

wie willst du das ganze denn ansteuern ?

http://www.conrad.de/goto.php?artikel=153814

edit: wenn du da mal das datenblatt durschaust findest du acuh ne h-brücke, beim funktionsschema..

edit2:
hat interne freilaufdioden.. kannste aber ergänzen