kleine Verbesserung der Linienverfolgung von der Original-CD

[HermannSW]

Hallo,

Hallo,

habe den Threat erst heute entdeckt.
...

vielleicht ist ja der Thread
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=29123
für Dich interessant, als Mittelding zwischen diesem (zu) einfachen Linienfolger und einerm vollen PID-Regler ...