Hallo Thille,

auf dem Deinem Video klappt es ja super mit der Linienverfolgung.
Mein ASURO bleibt nicht auf der Linie, sondern fährt meist im Kreise und vor allem rückwärts (also mit den Rädern voran).

Der Selbsttest war ok. das flashen anderer Programme ist auch problemlos
Vielleicht ist beim Compilieren etwas schiefgegangen, Fehler werden nicht angezeigt.
Es wär nett, wenn Du die .hex-Datei mal veröffentlichen könntest.