ach ja da gibts noch was, du darfst den Microcontroller erst ganz am Schluss rein stecken, wenn alles ferig ist sonst ist er kaputt (wäre mir beinahe passiert)

P.S: Hier kannst du noch weiteres über Asuro lesen https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewforum.php?f=44

Viele Grüße und frohe Weihnachten