das ist die falsche frage. frag lieber "kennt jemand ien forum wo man nur fertige sachen kriegt ohne was dafür tun zu müssen und ohne lernen zu müssen?"

ein paar tipps: schau mal nach, wie ein asuro-programm grundsätzlich aufgebaut ist.

dann schau mal nach, wie man die odometrie-daten von den Sensoren liest. tipp: such nach OdometrieData.

dann finde heraus, wie man daten an hyperterminal sendet. Such nach SerWrite.

abschliessend: auf deer cd ist ein programm namens selftest.c. das solltest du öffnen und versuchen zu verstehen. hier sind mehr oder weniger alle funktionen des asuro wenigstens einmal drin, und wenn du lieber mit fertigen quelltexten lernst dann solltest du versuchen das zu verstehen.