jo genau das habe ich auch gerade gesehn. versuch mal, LineData(data) mit in der schleife laufen zu lassen.

wenn der zweitee fototransistor dann "dunkel" findet, muss der asuro genau eine asurolänge vorwärts fahren, und sich dann mit beiden rädern recht gleichmäßig drehen.

leider geht das dann nur, wenn die linie gerade ist, weil der "gefundene" punkt dann unter dem asuro-hintern liegt und die schnauze nict unbedingt mehr auf der linie liegt, wenn diese krumm ist.