Hallo,
da steht bestimmt was im DB dazu, bzw kann man sich das auch selber zusammenreimen, wenn man die CPU-Frequenz weiss, was meist der Fall ist.
Im Wiki ist auch etwas zu finden, zB. hier:
https://www.roboternetz.de/wissen/in...nter_%28Avr%29

Oder dieses Programm verwenden:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/dl...le&file_id=169