Zum Problem mit dem erkennen von Formen:

Also prinzipiell würde ich die Punkte umwandeln in linien (verbinde zwei punkte und prüfe, ob und wie viele punkti sich darauf befinden). Weiss zwar nich, wie das in vernünftiger zeit (rechenzeit) bewältigt werden soll. aber mal so hypothetisch. um zwei rechtwinklige linien ausfindig zu machen, wandle ich alle lienien in vektoren um und vergleiche immer zwei miteinander per skalarprodukt (falls 0 dann echtwinklig). weiter könnte mann noch prüfen, ob sich der schnittpunkt überhaupt im bild befindet, usw.