So danke erstmal für eure Hilfe!

Zur groß und klein Schreibung, das ist nur hier so, im Programm passt es.
Zu den Klammern: Das mit dem Tabulator hat nicht funktioniert, in Zukunft werde ich den "Code-Button" verwenden.

NUR: das Programm ist aus dem pdf-file bei der beigelegten CD raus und müsst ja gehen??????

Andere Sachen wie:Led einmal grün dann rot blinken lassen funktioniert!

Die Motoransteuerung klappt auch nicht!

Er schreibt mir als Fehlermeldung wenn die Kollisionstaster mit einprogrammiert sind red undeclarate varible aber beim LED blinken checkt er es? woran kann das liegen?

Bitte um Hilfe

danke