Hallo
stell Dir das Teil als Trafo vor in den 12V DC rein und 5V DC rausgehen.

Du kannst die beiden gnd Anschlüsse verbinden , mußt aber nicht.
Kommt auf Deine restliche Schaltung an.Wenn Du ein gemeinsames Bezugspotential für 12V und 5V brauchst,mußt Du sie verbinden.

Mit freundlichen Grüßen
Benno