Hi!
Wie Versorgst du denn deinen µC? Ist die Masse mit dem Kart verbunden bzw. nimmst du die Spannung aus dem "Bordnetz" des Karts?
Wenn ja, würd ich dir empfehlen die Spannung mit Überspannungsschutzdioden (Suppressor Dioden), ner Diode gegen negative Spannungsspitzen und einer großen Kapazität zu entstören. Am besten noch nen DC-DC Wandler mit galvanischer Trennung vorsehen. Dann noch ein Metallgehäuse (das nicht mit Masse des Kart's verbunden ist, sondern mit der Masse deiner Schaltung) und Optokoppler an die I/O's.

MfG