Hi,

der 10k Vorwiderstand ist meiner Meinung nach ok.

Es wäre sehr hilfreich, wenn Du eine kleine Skizze Deiner Schaltung, mit aktuellen Bauteilwerten, hochladen würdest.

Ein Kondensator parallel zum Relais bringt bei diesem Problem eher Nachteile als Vorteile. Wenn der Transistor durschaltet, wird zuerst die Kapazität des Parallelkondensators aufgeladen und erst dann zieht das Relais an. Du ruft somit quasi einen Zustand hervor, in dem das das Relais länger braucht, um sicher durchzuschalten.

Siehst Du die Spitze auf Deinem Oszi beim Ein- oder Ausschalten des Relais ?

Gruß
Henrik