Mh,
von der Leistungsstufe und Ansteuerung der Stepper sollte es kein großes Problem geben. Aber USB ist kaum was für Anfänger, schau mal da nach: http://www.holger-klabunde.de/usb/18f2550.htm , CDC-Beispielprogramm müsst umgeschrieben werden. Oder du nimmst nen FT 232 BM. Dann kannst du einfach über eine virtuelle serielle Schnittstelle steuern.