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Erfahrener Benutzer
Roboter Experte
Hallo, vielen Dank für Deine Antwort!
Dann kann ich in Ruhe an meinem Projektlein weitermachen 
Hier noch ein Bildlein (sorra, wenn ichs kleiner mache, dann erkennt man nichts )
Bild hier
Was ich mich noch frage:
Dass die "INPUT-Leitung" auf der Controllerseite her durch den Filter geht,
ist nachzuvollziehen...
Aber dass auf der "OUTPUT-Leitung" auch auf der Controllerseite gefiltert wird?
( Würde mich intressieren... )
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