H-Brücken scheinen sehr kompliziert zu sein (mit 4 Transistoren ist es da wohl nicht getan)

Ich hab die Motoren jetzt mal ausgemessen. Die ziehen so in etwa 1A.
Was könnt ihr mir also empfehlen (und warum)?

- L298?
- VNH3SP30?
- L6205?

Achje, ist das kompliziert ^^