Hi,

Der L6202 ist eine Single H-Brücke. Du bräuchstest also 2 Stück davon.

Ansonsten würde ich dir den L6205 empfehlen, der hat die Freilaufdioden integriert, gibt es im Lochraster freundlichen DIP Gehäuse und ist mit FETS aufgebaut (kleiner Innenwiderstand, weniger Verlustleistung). Funzt allerdings wie alle L62xx erst ab 8V Motor Versorgungspannung.

Beim L298 fehlen die Freilaufdioden. Die müssen extern verdrahtet werden. Außerdem stammt er aus der Elektronik Steinzeit, mit seinen bipolaren Transistoren.

Der VNH3SP30 ist für diesen Fall sicher überdimensioniert, außerdem nur als SMD erhältlich.

Gruß m.a.r.v.i.n