ein beispiel (aus dem holen bauch)

asuro sendet: hier Asuro2+sendenummer+meine daten (wert1, wert2, wert3, ...)
asuro berechnet daraus eine checksumme

pc empfängt daten - berechnet checksumme
pc sendet Asuro2 + checksumme

asuro macht kontrolle -
ist alles ok sendet er asuro2-acknowledge! -->asuro erhöht seine sendenummer um 1

andernfalls wiederholt er seine datensendung.

pc speicher die asuro2 daten anch dem empfang des acknowledge.

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ich denke das protokoll müsste noch etwas verfeinert werden aber so sollte es in etwa klappen.