jo,

sieht doch gut aus!

100 m sind mehr als genug. Der Robby soll zwar im Freien laufen, aber höchstens 30 m entfernt.

und die Anbindung an den Rechenknecht im Robby?
Irgend eine Idee?
Die Übertragung der Daten läuft, wenn ich mich recht erinnere, mit 19200 Baud.