Ich würde erstmal mit einem Scheibenwischermotor probieren. Ist preiswert und ein (selbsthemmendes) Schneckengetriebe ist gleich mit dran. Falls das Drehmoment nicht ganz ausreicht, könnte man mit Gewichtsentlastung (Gegengewicht, Feder) und/oder einer Hebelübersetzung (ähnlich wie beim Scheibenwischer im Auto) nachhelfen.