Ich wollte die Meldung von oben noch einmal hervorheben. Man kann einige Servos zum zucken bringen indem man die Versorgungsspannung nur etwas hochohmig macht. Das geht ganz leicht. Für den umgekehrten Fall setzt man dann ein paar Elkos ein, ich habe es selbst vor kurzem ausprobiert.
Manfred