(1) der atmega wo im asuro drinn ist hat nen speziellen bootloader, mit dem man ihn mit der ir schnittsltelle proggen kann.

(2) das kann man einfach über die ir schnittsttelle machen. wenn die entfernung zwischen den beiden asuros aber größer ist, soltest du lieber eine funkerweiterung bauen.

das größere problem bei deinem vorhaben ist aber warscheinlich die positionsbestimmung der asuros.
aber das wurde schon oft ausidskutiert.