Hallo Naeel

zunächst musst du die Pegel klären. Dann hat ein uC keine Schnittstelle für diese Art Sensor. Aber das ist kein Problem. Du brauchst grundsätzlich ein A- und ein B-Signal. (Wenn du nur die Drehzahl willst, also kein Richtungssignal reicht dir sogar das A oder das B-Signal.) Du schliesst eines der Signale an einen digitalen Port des C167, der Interrupt-fähig ist. In der ISR frägst du den jeweils anderen Pegel ab, Das sagt dir die Drehrichtung. Der Rest, also was du überhaupt brauchst, wie Drehgeschwindigkeit oder Position ist alles dein Problem, das musst du entsprechend programmieren.

Gerhard