Das klingt ja sehr merkwürdig. Du hast zwei Boards und bei jedem kommt eine Fehlermeldung beim übertragen?
Was kommt denn für eine Fehlermeldung?
Hast Du eine aktuelle Bascom Version (siehe Versionsnummer). Ein ältere Version hat den Mega32 noch nicht unterstützt.
Wenn du nicht weiter kommst sende beides an Robotikhardware. Bitte aber frei frankiert. Da wird das ganze dann gerne nochmal getestet.