Wenn du mehr als 180° drehen willst brauchst du einen Hydraulikmotor.
http://www.boschrexroth.com/business..._brm_61141.jsp
http://www.boschrexroth.com/business..._brm_61221.jsp
Bei kleiner 180° genügt ein Zylinder der den Kranz/die Scheibe dreht.

Allerdings solltest du bedenken, das du bei deinem Bagger der mehr als 180° dreht einen speziellen Drehkranz benötigst. Denn das Öl für den Antrieb muss durch den Kranz geleitet werden, da sich die Schläuche verdrehen und reißen würden wenn du überdrehst.

Ich weiß ja nicht wie deine finanziellen Mittel sind, aber alles neu zu kaufen wird teuer.
Wie währs wenn du dir ein gebrauchtes Gerät kaufst und die Teile verwendest? Dann musst du dir auch über die Dimensionierung der Baugruppen keine Gedanken machen.
http://cgi.ebay.de/Minibagger-Bagger...QQcmdZViewItem
EDIT: Mit mehr Infos kann man dir besser helfen.
EDIT2: Vieleicht brauchst du gar keinen Bagger zu kaufen, vieleicht langt schon eine mobile Hebebühne.
Bin selbst schon mit dem Gerät gefahren^^
Bild hier