Hi
Realisieren keine Ahnung ich kenne das RN-Funk nicht.
Progen ohne ISP geht über sogenannte Bootloader.
Das ISP brauch man dann schon noch, aber nur einmal um den Bootloader zu installieren.
Bei Robotikhardware bekommt man eine Rechnung wenn man bestellt.

Das mit der Reichweite kann ich dir nicht beantworten. 200 Meter sind nicht gerade wenig.
Schätze das zu 90% geht, mit der entsprechenen Antenne.

CU