Das Prinzip ist ganz einfach, wie ich hier in dem zusammenhang stehen habe:
http://www.scorpion-bot.de/index-akt...en_lichtsucher

Bild hier  
Bild hier  

Du brauchst ja zwei Motoren (1 Motor=hoch/runter, 1 Motor=links/rechts) und für jeden Motor eine H-Brücke (für die Richtungsänderung, weiss du ja).
Im Schaltplan sitzt n Poti, dies kööntest evtl. auch gegen was anderes austauschen, zumindest wäre das zum Steuern eines Motors.
An dieses Poti schließt du ebenfalls ein gleiche Poti parallel (wäre z.B. das Poti im Servo)...

Bevor ich weiterrede, mir ist eben was besseres eingefallen:

Tip:
Nehm dir zwei digitale Servos und zwei digitale Servotester, dann haste ja schon alles \/

PS: Warum bleibt deine Beitragszahl auf "6" stehen?