Hi,

paßt die Encoderscheibe nicht zwischen Motor und Sechskant-Felgenmitnehmer?
Das würde die Sache erheblich vereinfachen.

Eine andere Idee wäre, einen Encoderstreifen innen auf die Felge zu kleben und mit einem Optoeflexkoppler (CNY70) abzutasten. Wird allerdings nicht so gut funktionieren, wie mit Encoderscheibe und Gabellichtschranke.

Gruß m.a.r.v.i.n