Vielen Dank euch zwei. Das mit den Dioden werd ich so machen. Generelle Platzproblem hab ich nicht, aber ich bau den Roboter modular auf. Alle Platinen stehen schon und sind fertig. Da ist es leichter jetzt 2 Dioden noch irgentwie davor zu schalten anstatt noch ein ganzen IC..und neu bestellen wollt ich auch nicht.

Aber über SMD denk cih schon länger nach. Ich denk ich fang damit nach dem Projekt hier an. Das Jufo Projekt will ich lieber noch nicht aufs Spiel setzen.

Gruss Hacker