hi,
Kenne zwar den L293 und 298 nur aus der Theorie, aber die Strommessung könnte man dafür einsetzten um zu erkennen, ob der Motor blockiert (max. Strom). Sozusagen als letzte Sicherung, falls alle anderen Sensoren versagt haben, den Motor abschalten um ihn vor Überlast zu schützen.
Gruß, Klingon77