Genau:
1. Ich muss den Motor nur in eine Richtung bewegen
2. Kanaele fuer Messdaten sind bei der Karte kein Problem: Ich habe davon 15 und brauche derzeit einen. Nur Ausgangskanaele sind ein Problem: Davon gibts es nur einen und ich koennte jetzt 2 gebrauchen. Bzw. 1 mit etwas Elektronik.

Und was bitte bedeutet PWM?