Ich habe die Schaltung dafür im Momemt nicht da, aber es gibt ja Spannung-Freqzenzwandler. Es ist eine Frage der Linearität, ob man es mit NE555 oder mit Operationsverstärkern baut. Die Frequenz in ein 2 Phasensignal zu teilen ist kein grundsätzliches Problem mit einem Zähler und ein paar Gattern.
Eine Frage wäre noch, ob die negative Spannung dann auch die negative Drehrichtung bewirken soll.
Wir kommen bestimmt weiter.
Manfred