Kann st du denn Ultraschall so senden, dass eine ordentliche Positionsbestimmumg möglich ist?
Der Öffnungswinkel ders Senders dürfte etwas zu groß sein.
Müsste man aber mal ausprobieren.
Nachteil:
Nur da verwendbar, wo keine Gegenstände sind. Wenn mein Bot also draußen ist, dann ist es etwas schwer den Bot durch den Gartenzaun zu orten.
Da ist halt Funk nicht so anfällig.

jon