@martin ich glaube du solltest dich mal entscheiden was du hier eigentlich willst
du suchst ne wundermaschine die dein robbie aus anderen räumen zur ladestation bringt ??

Das geht nicht mit Sensoren (jedenfalls nicht mit gebräuchlichen)
am besten du holst dir nen hund ausm tierheim der kostet nix und deinen zukünftigen bot bindest du an den hund ran jetzt nur noch n knochen an die ladestation fertig.

alles andere geht nur mit mapbuilding etc