Hi,

die Files kopiert man in das Projekt Verzeichnis zusammen mit den eigenen Quelldateien.

Im Makefile muß man dann nur noch die Zeile folgende anhängen, damit die Lib mitübersetzt wird.
Wo drin? in makefile_template.old (OLD-Datei)? in mfile (TCL-Datei)? in mfile (XBM-Datei)? oder in makefile_template (Datei)? oder in ganz was Anderem?
[/quote]

Zu den anderen include Anweisungen z.B:#include "qfixSoccerBoard.h"
oben in meine Programmierung rein, oder was meinst du?
genau das meine ich.

Sorry, aber mit den Dateien kann ich nichts mit anfangen. Ich dachte bisher, dass zum Programmieren des crashbobbys WinAVR verwendet wird. Als Projektdatei gibt es dort nur ein Makefile (ohne Extension). Da mußt du dich schon selbst durch die Doku quälen wie man Projekte erstellt usw.