Hallo
Ich habe es jetzt geschafft das der bobby eine Karte in Asci Zeichen(irgendwie so heißen die Dinger doch, oder?) ausgibt in der die Sharp Werte in cm vor, links und rechts vom bot eingezeichnet sind. Als weiteren Schritt habe ich geplant die Sharps auf Servos zu schrauben und somit den kompletten Raum um den Crash Bobby in die Karte einzeichnen zu können. Leider gibt es dabei noch ein paar probleme.
Siehe auch: https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...45dedd3ad8c785
mfg palermo