Bitte nutze die suchfunktion. es gibt unendlich viele linienfolgeprogramme im forum.
das problem könnte evtl sein, dass die räder des asuro nicht gleich schnell drehen. der asuro fährt also immer eine kurve, auch wenn er eigentlich geradeausfahren sollte. das programm muss entsprechend angepasst werden oder so verändert werden, dass die odometriewerte mit einbezogen werden.

dem kreis wird nur in eine richtung gefolg, weil diese richtung wahrscheinlich mit dem normalen krumm-fahr-faktor des asuro leichter zu schaffen ist als die andere richtung. wenn der asuro dauernd ne rechtskurve fährt, muss nicht viel angepasst werden um einem kreis rechtsrum zu folgen. dagegen muss extrem viel angepasst werden, um dem kreis linksrum zu folgen.

also: bitte such mal im forum, am ende haben sies alle geschafft auf der linie zu bleiben...

daMALtor