Hallo,
wie groß dürfen die Programme auf dem PIC denn sein?
Reicht es um für einen Hexapod (sechseckige Anordnung der Beine) ein Programm zur dynamischen Fortbewegung zu schreiben, sprich auch richtig auf abrupte Richtungsänderungen zu reagieren etc. ?
Oder was für einen Microkontroller würdet ihr ansonsten für das SD-21 empfehlen?


Gruß,
jga