Hallo Florian!
Was meinst du mit "Sensoren", für die temperatur oder zum messen von abständen?
Wenn du abstands Sensoren meinst benutze ich die hier:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=25634
Ich benutze keinen MAX232 da ich kein RS232 benötige.

MfG Martin