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Moderator
Robotik Einstein
lass ihn den kreis mal andersrum abfahren, und warte bis er die linie verliert. was passiert dann? auch ne rechtskurve oder jetzt ne linkskurve?
wenn du einfach nen wechsel der linedata werte voraussetzt, kann das probleme geben weil auch auf weisser fläche die werte nicht 100%ig konstant sind. (störlich, unebenheiten, irgend was anderes was den wert etwas beeinflusst)
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