Zitat Zitat von damaltor
das problem an der abfrage ist, dass wenn der asuro 2 sekunden eine linkskurve fährt um auf der linie zu bleiben, er auch geradeaus fahren würde...
Genau das ist das Problem, das Programmtechnisch zu lösen.
Die 2Sekundenabfrage soll nur so lange erfüllt sein, so lange ca. 2 Sekunden kein Wechsel zwischen Data[0] und Data[1] stattgefunden hat(Er also die Linie verloren hat). Solange er also einen weißen Untergrund hat, soll er gerade aus fahren bis er wieder einen Farbunterschied am Boden erkennt.

Ansonsten passiert nämlich wieder, dass er eine Rechtskurve fährt(Begründung hat Damaltor ja schon gebracht)

Hier in diesem Video verliert er die Linie(Warum auch immer) und fährt seine Rechtskurve und stößt gegen den Tannenbaum:
http://www.youtube.com/watch?v=DftAszJlcoc