hm, jetzt hab ich das programm zwar compiliert und geflasht - aber der Linie folgt mein Asuro trotzdem noch nicht. es kommt mir vor, als wäre die Messung der Reflexion entweder zu langsam oder aber der Asuro zu schnell. Mein Parcour ist auf 4 DinA4-Blättern mit einem dicken schwarzen Edding aufgezeichnet. Das müsste er doch schaffen?!?