also, SIG_INTERRUPT1 wird anscheinend von den Kollisionstastern verwendet. diesen Interrupt kann ich also mit StartSwitch() aktivieren. Wie kann ich diesen jetzt gestalten? muss ich dazu SIGNAL (SIG_INTERRUPT1) in der Asuro.c umschreiben?
wie kann ich dann meine bedingung aufstellen, dass wenn einer der taster gedrückt wird der interrupt abläuft, muss ich StartSwitch in die while-Bedingung einbauen, oder direkt am Anfang deklarieren?

fragen über fragen...